[发明专利]一种3D打印智能送粉系统

摘要

本发明属于3D打印技术领域，公开了一种3D打印智能送粉系统，设置有：铺粉器、收粉罐、机械手、第一感测器、第一控制器、第三感测器、第三控制器、第四控制器、第四感测器、第二控制器、第二感测器、盛粉罐、电子束偏转扫描器；铺粉器电性连接于第一感测器；粉罐电性连接与第三感测器、第四感测器等。本发明通过电子束偏转扫描器对待铺粉进行电子束偏转扫描预热处理，可以有效降低“吹粉”现象的发生，通过处理器控制机械手以及铺粉器进行铺粉工作，控制机械手将铺粉完毕的成品收集到收粉罐中进行收集，操作简单，铺粉精度高，机械系统化程度高，非常值得推广使用。

主权项

1.一种3D打印智能送粉系统，其特征在于，所述3D打印智能送粉系统设置有：铺粉器、收粉罐、机械手、第一感测器、第一控制器、第三感测器、第三控制器、第四控制器、第四感测器、第二控制器、第二感测器、盛粉罐、电子束偏转扫描器；所述铺粉器电性连接于所述第一感测器；所述收粉罐电性连接与所述第三感测器、第四感测器；所述收粉罐电性连接于所述机械手；所述机械手电性连接于所述第三控制器、第四控制器；所述盛粉罐电性连接于所述机械手、第二感测器；所述电子束偏转扫描器电性连接于所述铺粉器；所述第一感测器在可编程逻辑器件门列阵中，内嵌32位的Nios II软核CPU，SDRAM控制器与外围的SDRAM存储器芯片，构成本系统的SDRAM存储系统，用于存放NiosII软核CPU运行时的程序和在运行时所产生的重要的数据，JTAG UART控制器通过JTAG线与上位PC机相连，实现程序的下载和在线调试功能；EPSC控制器及其外围的EPSC存储芯片，构成一个串行的电可擦除的存储系统，主要用于存储FPGA配制文件与NiosII软核CPU执行程序代码；LCD控制器及其LCD显示器用于显示光强度值；BH1750铺粉温度度传感器模块通过I2C数据总路线与FPGA中的NiosII进行通信，PIO1口为BH1750光强度传感器模块提供SCL时钟信号，而POI2提供SDA信号；所述BH1750的应用电路结构具体为：由数字型光强度传感器集成电路BH1750、外围的两个电阻R1、R2和外围两个电容C1、C2组成，集成电路BH1750的第2引脚ADD和第3引脚GND接地0电位；集成电路BH1750的第1引脚VCC和第5引脚DVI接供电电源；集成电路BH1750的第1引脚VCC和第5引脚DVI分别接上滤波电容C1和C2，集成电路BH1750的第4引脚SDA和第6引脚SCL分别接上拉电阻R1和R2，FPGA芯片通过4引脚SDA和第6引脚SCL读取铺粉温度数据；第一感测器的铺粉温度测量方法，包括以下步骤：1)系统对LCD进行初始化操作；2)设置BH1750的工作模式为加电工作模式；3)设置BH1750的工作模式为高分辩率工作模式；4)延时180毫秒；5)读取BH1750中的BUF数据；6)合成铺粉温度数据；7)用LCD显示结果。