[发明专利]一种基于滩涂上使用的自动回收废弃渔网装置在审
| 申请号： | 201810201508.6 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108490828A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 樊炜;赵若兰;强永发;肖灿博;林天骋;姚钟植;潘依雯;陈鹰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B62D55/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滩涂上使用的自动回收废弃渔网装置，包括履带式底盘、支撑杆、全方位图像识别摄像头、太阳能电池组件、调节推杆、滑台模组、前端摄像头、挂钩装置、单片机等；所述全方位图像识别摄像头通过支撑杆安装在履带式底盘上，太阳能电池组件通过调节推杆安装在履带式底盘上，滑台模组安装在履带式底盘上，前端摄像头固定在滑台模组顶端，挂钩装置设置在滑台模组上，通过滑台模组实现对挂钩装置的提升或下降；所述全方位图像识别摄像头和前端摄像头均与单片机相连。本发明不需人工实时监控，实现了全自动化回收渔网。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台模组 履带式底盘 前端摄像头 全方位图像 摄像头 挂钩装置 渔网 太阳能电池组件 自动回收 单片机 废弃 推杆 支撑杆安装 全自动化 实时监控 推杆安装 支撑杆 回收 | ||
【主权项】：
1.一种基于滩涂上使用的自动回收废弃渔网装置，其特征在于，包括履带式底盘、支撑杆、全方位图像识别摄像头、太阳能电池组件、调节推杆、滑台模组、前端摄像头、挂钩装置、单片机、驱动电机和电池模块等；所述全方位图像识别摄像头通过支撑杆安装在履带式底盘上，太阳能电池组件通过调节推杆安装在履带式底盘上，滑台模组安装在履带式底盘上，前端摄像头固定在滑台模组顶端，挂钩装置设置在滑台模组上，通过滑台模组实现对挂钩装置的提升或下降；所述驱动电机安装在履带式底盘上，用于驱动履带式底盘行进；所述太阳能电池组件与电池模块电连接，电池模块为自动回收废弃渔网装置提供工作电压，所述全方位图像识别摄像头、前端摄像头和驱动电机均与单片机相连。
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