[发明专利]控制无人机的方法和支持该方法的无人机有效
| 申请号： | 201810202506.9 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108572659B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 朴赞佑;南宫普览;朴志贤;柳承赫;李京姬;李光熙;李东奎;李相铉;李周暎 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种无人机。无人机包括存储器、传感器单元、相机、移动单元和处理器。传感器单元被配置为感测无人机或周围物体。相机被配置为拍摄图像。移动单元被配置为产生用于移动无人机的动力。处理器被配置为确定用户是否与无人机接触。处理器还被配置为在保持接触的过程中当无人机被预定大小或更大的外力从第一位置移动到第二位置时控制移动单元以允许无人机悬停在第二位置。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 方法 支持 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，包括：存储器；传感器单元，被配置为感测无人机或周围物体；相机，被配置为拍摄照片；移动单元，被配置为产生用于移动无人机的动力；以及处理器，能操作地连接到存储器、传感器单元、相机和移动单元，其中所述处理器被配置为：确定用户是否与无人机接触，以及在保持接触的过程中，当无人机被预定大小或更大的外力从第一位置移动到第二位置时，控制移动单元以允许无人机悬停在第二位置。
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