[发明专利]卧式四工位旋转钻植一体机

摘要

本发明公开了一种卧式四工位旋转钻植一体机，包括四工位旋转工作台，四工位旋转工作台的前侧设有自动上料机构，上方设有钻孔机构，后侧设有植毛机构，工作台底座支撑在X轴导轨上且由X轴伺服电机驱动，植毛机构支撑在Y轴导轨上且由Y轴伺服电机驱动；工作台左右墙板之间安装有左转盘和右转盘，左转盘和右转盘的中心分别固定在工作台主轴上，左、右转盘的四个相位上分别安装有左、右夹头，左转盘外周的转盘齿圈通过同步带与换位伺服电机的输出端连接，换位伺服电机固定在工作台底座的下方。工作台主轴上安装有大齿轮，同时驱动四个小齿轮，通过小齿轮驱动四个夹头转动。该工作台可以依次提供上料、钻孔、植毛和下料四个工位。

主权项

1.一种卧式四工位旋转钻植一体机，包括四工位旋转工作台，所述四工位旋转工作台的前侧设有自动上料机构，所述四工位旋转工作台的上方设有钻孔机构，所述四工位旋转工作台的后侧设有植毛机构，其特征在于：所述四工位旋转工作台包括工作台底座，所述工作台底座支撑在X轴导轨上且由X轴伺服电机驱动其平移，所述植毛机构支撑在Y轴导轨上且由Y轴伺服电机驱动其平移；所述工作台底座的左右两端分别连接有相向而立的墙板，工作台主轴的两端分别通过轴承支撑在左右墙板的顶部，所述左右墙板之间安装有相互平行的左转盘和右转盘，所述左转盘和右转盘的中心分别固定在所述工作台主轴上，所述左转盘右端面的四个相位上分别安装有伸向右方的左夹头，所述右转盘左端面的四个相位上分别安装有与左夹头相对应的右夹头；所述左转盘的外圆周安装有转盘齿圈，所述转盘齿圈通过换位同步带与换位驱动轮传动连接，所述换位驱动轮安装在换位伺服电机的输出端，所述换位伺服电机固定在所述工作台底座的下方。