[发明专利]一种车辆行驶区域地形高度快速扫描系统在审
| 申请号： | 201810203631.1 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108459319A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;林振军;赵丁选 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行驶区域地形高度快速扫描系统，包括四个毫米波雷达、车载激光雷达、五个点云处理器、显示模块和总控制器；四个毫米波雷达分别放置于车辆底盘的四个边角位置，分别扫描车辆行进方向对应区域的路障和坡起；车载激光雷达放置于车辆正上方50‑80cm位置处；四个毫米波雷达和车载激光雷达分别与各自的点云处理器通过以太网进行通讯连接，点云处理器对毫米波雷达和车载激光雷达初始数据点云进行一级点云粗处理；总控制器通过以太网与各点云处理器通讯连接，总控制器通过以太网获取点云处理器一级粗处理后的点云数据并根据毫米波雷达信息对激光雷达相应区域点云进行二级精处理；总控制器与显示器相连。本发明具有稳定性高、可全天候工作等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 毫米波雷达 激光雷达 总控制器 处理器 以太网 快速扫描系统 车辆行驶 地形 车辆行进方向 处理器通讯 显示器相连 边角位置 车辆底盘 初始数据 点云数据 通讯连接 显示模块 相应区域 精处理 位置处 路障 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶区域地形高度快速扫描系统，其特征在于：所述系统包括四个毫米波雷达、车载激光雷达、五个点云处理器、显示模块和总控制器；四个毫米波雷达分别放置于车辆底盘的四个边角位置，分别扫描车辆行进方向对应区域的路障和坡起；车载激光雷达放置于车辆正上方50‑80cm位置处并实现360°旋转扫描，采集车辆周边的地形信息；四个毫米波雷达和车载激光雷达分别与各自的点云处理器通过以太网进行通讯连接，点云处理器对毫米波雷达和车载激光雷达初始数据点云进行一级点云粗处理；总控制器通过以太网与各点云处理器通讯连接，总控制器通过以太网获取点云处理器一级粗处理后的点云数据并根据毫米波雷达信息对激光雷达相应区域点云进行二级精处理；总控制器与显示器相连，将道路高程变化状况上传给显示器。
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