[发明专利]轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机

摘要

本发明提供了一种轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机，该驱动装置包括：支撑轴、电机、轮毂、第一行星减速器、第二行星减速器、传动轴和制动机构，其中制动机构包括行车制动机构和驻车制动机构。本发明提供的驱动装置设置有两级行星减速器，充分满足了起重运输机对减速速比的需求，并且通过合理的设置驱动、传动、制动和支撑单元的位置，使本发明中的驱动装置整体结构紧凑，占用空间小。

主权项

1.一种轮胎式起重运输机的驱动装置，其特征在于，包括：支撑轴，用于和轮胎式起重运输机的支撑腿连接；电机，安装于所述支撑轴的轴向一端；轮毂，可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端；第一行星减速器，安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内，且由所述电机驱动；第二行星减速器，安装于所述轮毂和所述支撑轴围成的空间内；传动轴，沿轴向贯穿所述支撑轴，沿所述轴向具有第一端和第二端，所述第一端与所述第一行星减速器连接，所述第二端连接所述第二行星减速器；其中，所述第二行星减速器由所述第一行星减速器通过所述传动轴驱动，所述轮毂由所述第二行星减速器驱动；制动机构，包括行车制动机构和驻车制动机构，所述制动机构与所述支撑轴连接，且套设在所述轮毂径向外侧。