[发明专利]可伸缩式竖直运动箱体导向机构有效
| 申请号： | 201810203909.5 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108466900B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 帅立国;许海涛;陈慧玲;张志胜 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B66B7/02 | 分类号： | B66B7/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可伸缩式竖直运动箱体导向机构，包括用于容纳箱体做竖直运动的管道，以及设置于箱体上用于对箱体在所述管道内做竖直运动进行导向的导向装置。该导向装置为可伸缩式结构，包括设置于所述箱体侧壁面的导轨、设置在所述导轨上并可沿着导轨滑动的至少一个楔形滑块、抵靠在所述楔形滑块上与楔形滑块配合形成楔形调整机构的导向球，以及设置于所述导向球外侧用以约束导向球仅沿着垂直于箱体侧壁面的方向移动的导向球约束装置。通过驱动楔形滑块沿导轨滑动，使导向球朝向远离或者靠近箱体侧壁面的方向运动，以在竖直运动时抵靠在管道内壁实现导向，或在箱体进出竖直轨道时收缩远离管道内壁，从而能够避免与管道内壁的齿条形成干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直运动 导向球 导轨 管道内壁 箱体侧壁 楔形滑块 导向机构 导向装置 可伸缩式 滑动 可伸缩式结构 调整机构 方向移动 驱动楔形 竖直轨道 约束装置 齿条 滑块 楔形 收缩 垂直 容纳 干涉 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可伸缩式竖直运动箱体导向机构，包括用于容纳箱体做竖直运动的管道，以及设置于箱体上用于对箱体在所述管道内做竖直运动进行导向的导向装置，其特征在于，所述导向装置包括设置于所述箱体侧壁面的导轨、设置在所述导轨上并可沿着导轨滑动的至少一个楔形滑块、抵靠在所述楔形滑块上与所述楔形滑块配合形成楔形调整机构的导向球，以及设置于所述导向球外侧用以约束导向球仅沿着垂直于所述箱体侧壁面的方向移动的导向球约束装置；当驱动所述楔形滑块沿着导轨向楔形滑块截面较小的一侧移动时，导向球受楔形滑块的作用力，向着远离箱体侧壁面的方向移动，并且能够抵靠在所述管道内壁上，用以对箱体在管道内的竖直运动进行导向；当驱动所述楔形滑块沿着导轨向楔形滑块截面较大的一侧移动时，导向球受导向球约束装置的作用力，向着靠近箱体侧壁面的方向移动以远离管道内壁。
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