[发明专利]障碍物检测装置、行驶装置、障碍物检测系统及方法

摘要

提供在检测周边信息时能用简单的构成防止误检测而实现稳定的传感检测的障碍物检测装置、行驶装置、障碍物检测系统以及障碍物检测方法。行驶装置(1)特征在于，搭载了具备检测障碍物的多个障碍物检测部和控制障碍物检测部检测的控制部(50)的障碍物检测装置(100)，作为障碍物检测部具备超声波传感器(30)和LIDAR传感器(31)，LIDAR传感器(31)能检测超声波传感器(30)的检测范围的障碍物并且能检测比超声波传感器(30)的检测范围远的范围的障碍物，控制部(50)在超声波传感器(30)或LIDAR传感器(31)中的任意一方的检测范围内成为不能检测时，以补充另一方不能检测范围的方式控制检测。

主权项

1.一种障碍物检测装置，其搭载于行驶装置，具备：障碍物检测部，其检测障碍物；以及控制部，其控制上述障碍物检测部的检测，上述障碍物检测装置的特征在于，上述障碍物检测部具备：第1障碍物检测部，其检测规定范围的障碍物；以及第2障碍物检测部，其通过与上述第1障碍物检测部不同的检测处理来检测规定范围的障碍物，将上述第1障碍物检测部与上述第2障碍物检测部以使上述第1障碍物检测部的检测范围的一部分与上述第2障碍物检测部的检测范围的一部分重叠的方式配置，上述控制部进行控制而根据上述第1障碍物检测部和上述第2障碍物检测部中的任意一方检测部的检测结果，来变更另一方障碍物检测部的检测条件。