[发明专利]一种放线仪及放线方法在审
| 申请号： | 201810204715.7 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108645384A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张洪海;正端;谢争;张锋;蔡镖 | 申请（专利权）人： | 深圳广田机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘贻盛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种放线仪及放线方法，其包括有一支架、一设置于支架上的旋转升降机构、一设置于旋转升降机构上的激光水平仪、一与所述旋转升降机构连接以控制所述旋转升降机构动作的电控单元及一可与所述电控单元通信的控制单元，所述控制单元包括有操作面板、光电检测机构、主控芯片及第一无线通信模块；该放线仪可通过控制单元作出调整水平仪运动的第一运动控制指令和第二运动控制指令，电控单元根据据第一运动控制指令和第二运动控制指令控制旋转升降机构的动作，旋转升降机构的动作带动激光水平仪运动，使激光线投射于目标放线位置，如此，可快速准确地调整好激光水平仪的位置，从而确定放线位置。 | ||
| 搜索关键词： | 放线 旋转升降机构 运动控制指令 电控单元 激光水平仪 支架 光电检测机构 无线通信模块 激光线投射 操作面板 激光水平 控制旋转 升降机构 主控芯片 水平仪 通信 | ||
【主权项】：
1.一种放线仪，其特征在于：所述放线仪包括有一支架；一旋转升降机构，设置于所述支架之上；一激光水平仪，设置于所述旋转升降机构之上；一电控单元，与所述旋转升降机构连接以控制所述旋转升降机构动作；一控制单元，与所述电控单元通信，所述控制单元包括有操作面板、一光电检测机构、一主控芯片及一第一无线通讯模块，所述操作面板、光电检测机构及第一无线通讯模块均与主控芯片连接；其中，所述操作面板用于输入调整激光水平仪运动的操作命令，所述光电检测机构用于检测所述激光水平仪所发射的激光线位置信号，所述主控芯片用于根据所述操作命令和所述激光线位置生成运动控制指令以控制所述旋转升降机构的动作。
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