[发明专利]一种连杆机构折叠车辆的操作方法

摘要

本发明涉及一种连杆机构折叠车辆的操作方法，车辆展开步骤为：打开液压控制系统，依次操作双作用液压缸（16）、伸缩液压油缸（15）、折叠液压油缸（3）、水平液压油缸（12），插入开口销（14），实现车辆展开与固定；车辆折叠步骤为：打开液压控制系统，取出开口销（14），依次操作水平液压油缸（12）、折叠液压油缸（3）、双作用液压缸（16）、伸缩液压油缸（15），停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成。本发明采用PLC可编程控制系统，可分步骤手动操作，也可以实现一键高效自动展开和折叠车辆。

主权项

1.一种连杆机构折叠车辆的操作方法，包括汽车底盘(1)、车厢(2)、折叠液压油缸(3)、连杆机构(4)和伸缩导轨(5)；所述车厢(2)包括第一节车厢(6)和第二节车厢(7)，车厢(2)安装在汽车底盘(1)上，第一节车厢(6)和第二节车厢(7)通过连杆机构(4)连接；所述连杆机构(4)包括前连接板(8)、后连接板(9)、三副构件(10)和二副构件(11)；前连接板(8)安装在第一节车厢(6)上，后连接板(9)安装在第二节车厢(7)上，前连接板(8)和后连接板(9)间开有圆形销孔，通过三副构件(10)和二副构件(11)铰接；所述折叠液压油缸(3)的基座安装在第一节车厢(6)的两侧面，折叠液压油缸(3)一端转动轴固定在基座转动轴上，另一端活塞杆杆头与前连接板(8)一端相连接；第一节车厢(6)和第二节车厢(7)连接处安装有水平液压油缸(12)并开有水平插销孔，且水平液压油缸(12)的油缸和连杆连接处安装有保护装置(13)，所述水平液压油缸(12)水平安装，水平液压油缸(12)活塞杆的前端开有圆形孔，且当水平液压油缸(12)完全展开时活塞杆前端圆形孔能完全支出水平插销孔，圆形孔中安装有开口销(14)；所述第一节车厢(6)上方安装有支承板(18)；所述伸缩导轨(5)安装在汽车底盘(1)和第一节车厢(6)中间，伸缩导轨(5)上开有两个圆形孔，在伸缩导轨(5)两侧安装有伸缩液压油缸(15)，内部安装有两个双作用液压缸(16)，所述的双作用液压缸(16)的前端活塞杆上均有倒角；第一节车厢(6)的下端导轨(17)上开有至少六个圆形孔，两个双作用液压缸(16)活塞杆与下端导轨(17)圆形孔的直径相同；其特征在于：工作步骤如下，车辆展开步骤为：第一步骤，打开液压控制系统，启动双作用液压缸(16)，使其活塞杆回收至缸筒内，启动伸缩液压油缸(15)推动第一节车厢(6)后退，控制系统自动控制伸缩液压油缸(15)展开至双作用液压缸(16)活塞杆与下端导轨(17)圆形孔重合时停止，根据需要将第一节车厢(6)展开至特定位置；第二步骤，启动双作用液压缸(16)，使其活塞杆展开，插入下端导轨(17)圆形孔中，固定车厢(2)；第三步骤，启动折叠液压油缸(3)，驱动连杆机构(4)，使第二节车厢(7)由折叠状态展开到水平位置；第四步骤，启动车厢(6)尾部的水平液压油缸(12)，使其活塞杆伸出插入车厢(7)底部的圆孔内，并在活塞杆头的孔中插入开口销(14)，停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成；车辆折叠步骤为：第一步骤，打开液压控制系统，取出开口销(14)，启动水平液压油缸(12)，使其活塞杆完全回收至缸筒内；第二步骤，启动折叠液压油缸(3)，驱动连杆机构(4)，使第二节车厢(7)由水平状态收回至折叠位置，当车厢(7)与支撑座(19)接触时，控制系统自动停止折叠液压油缸(3)；第三步骤，启动双作用液压缸(16)，使其活塞杆收回，启动伸缩液压油缸(15)拖动第一节车厢(6)至极限位置；第四步骤，启动双作用液压缸(16)，使其活塞杆展开，插入下端导轨(17)圆形孔中，固定车厢(2)，停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成。