[发明专利]机器人清洁装置及其相关方法在审
| 申请号： | 201810205158.0 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109129498A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 大卫·德苏萨;米娜·巴萨留斯;米振强;普瑞台姆.萨卡 | 申请（专利权）人： | 奥坦机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 加拿大安大略省密西沙*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 一种机器人清洁装置，包含清洁头、机器人本体。机器人本体与清洁头连接，并安置在待清洁物体上。机器人有一个或多个驱动器，通过组合运动使得清洁头与待清洁物体的表层接触。当驱动此一个或多个驱动器的时候，组合运动使清洁头相对于待清洁物体围绕第一轴和第二轴旋转，并调动清洁头相对于待清洁物体围绕延伸轴运动。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁头 清洁物体 机器人清洁装置 多个驱动器 机器人本体 组合运动 第二轴 第一轴 延伸轴 机器人 驱动 安置 | ||
【主权项】：
1.一种清洁待清洁物体的机器人清洁装置，其特征在于，此装置由以下部分组成：连接到马桶上的基座，清洁头，连接到清洁头的机器人本体，也可以安置在待清洁物体上，此机器人本体有一个或多个驱动器，可以集合驱动清洁头接触待清洁物体的表层；当激活此一个或多个驱动器的时候，它们可以集合驱动清洁头围绕第一轴和第二轴相对于待清洁物体内表层关于至少三个不同的轴旋转，包括围绕一个垂直轴、一个水平轴旋转；控制器可通讯的连接在一个或多个驱动器上，发送控制信号指导一个或多个驱动器启动。
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