[发明专利]一种割草自动避障装置及方法有效
| 申请号： | 201810205464.4 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108617267B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张学敏;邵书山;王晓燕;程俊男;张波;马念杰;张东旭 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D75/18 | 分类号： | A01D75/18;A01D34/86;A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。所述装置包括：支撑横梁和动作臂，动作臂与支撑横梁铰接，动作臂与支撑横梁之间设有能够调节动作臂转动的第一推杆，动作臂的另一端安装有割草头组件，割草头组件与动作臂铰接，割草头组件与动作臂之间设有能够调节割草头组件转动的第二推杆，割草头组件上安装有避障感应装置，避障感应装置控制第一推杆和第二推杆动作，以使割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。本发明实施例提供的一种割草自动避障装置及方法，通过软杆与割草头组件成一定角度安装，只有当割草头接触障碍物时才会旋转避障，避免了产生漏割的情况，并且在动作过程中无需操作人员手动操作，减轻工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种割草自动避障装置，其特征在于，包括：支撑横梁和动作臂，所述动作臂的一端与所述支撑横梁的一端铰接，所述动作臂与所述支撑横梁之间设有能够调节所述动作臂转动的第一推杆，所述动作臂的另一端安装有割草头组件，所述割草头组件与所述动作臂铰接，所述割草头组件与所述动作臂之间设有能够调节所述割草头组件转动的第二推杆，所述割草头组件上安装有避障感应装置，所述避障感应装置控制所述第一推杆和第二推杆，以使所述割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。
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