[发明专利]一种激光测振仪四自由度夹持装置

摘要

本发明公开的属于夹持装置技术领域，具体为一种激光测振仪四自由度夹持装置，包括安装底板，所述安装底板的顶部左右两侧分别安装有电控箱和气源控制器，所述安装底板的顶部中部通过螺钉固定连接有套管，所述套管的右侧壁通过螺钉连接有两组卡座，两组所述卡座上卡接有第一气缸，所述套管的内腔插接有立柱，所述立柱的外壁套接有套环，所述套环通过螺栓与立柱固定连接，所述套环的右侧壁焊接有顶板，所述顶板的底部通过螺钉与第一气缸的输出端顶部连接，本方案通过三组气缸与旋转电机的配合使用，使得卡接框架的位置具有四个自由度的移动方式，方便对激光测振器的位置调节和取放，提高工作效率。

主权项

1.一种激光测振仪四自由度夹持装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部左右两侧分别安装有电控箱(2)和气源控制器(3)，所述安装底板(1)的顶部中部通过螺钉固定连接有套管(4)，所述套管(4)的右侧壁通过螺钉连接有两组卡座(5)，两组所述卡座(5)上卡接有第一气缸(6)，所述套管(4)的内腔插接有立柱(7)，所述立柱(7)的外壁套接有套环(8)，所述套环(8)通过螺栓与立柱(7)固定连接，所述套环(8)的右侧壁焊接有顶板(9)，所述顶板(9)的底部通过螺钉与第一气缸(6)的输出端顶部连接，所述立柱(7)的左侧壁上侧通过销轴组件连接有第二气缸(10)，所述立柱(7)的顶端通过转轴连接有第一支臂(11)，所述第一支臂(11)的底部有通过销轴组件与第二气缸(10)的另一端连接，所述第一支臂(11)的底部左侧通过销轴组件连接有第三气缸(12)，所述第一支臂(11)的左端通过转轴连接有第二支臂(13)，所述第二支臂(13)的右侧壁通过销轴组件与第三气缸(12)的另一端连接，所述第二支臂(13)的本体下侧开设有存放槽，且存放槽的上侧安装有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)通过螺钉与第二支臂(13)连接，所述旋转电机(14)的输出轴底部连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的底端位于第二支臂(13)的下侧，所述转动轴(15)的底部通过花键键槽配合连接有卡接框架(16)，所述卡接框架(16)的右侧壁上横向插接有夹持调节螺杆(17)，所述夹持调节螺杆(17)的左端连接有夹持板(18)，所述气源控制器(3)的气源进出口分别与第一气缸(6)、第二气缸(10)和第三气缸(12)的气源进出口连接，所述电控箱(2)通过导线分别与气源控制器(3)和旋转电机(14)电性连接。