[发明专利]基于自动导引运输车检查地面区域标识码的方法和装置在审
| 申请号： | 201810209450.X | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110276567A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏宇 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动导引运输车检查地面区域标识码的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据地面区域的坐标点，生成水平遍历任务序列和垂直遍历任务序列；基于所述水平遍历任务序列和垂直遍历任务序列，生成遍历路径；按照所述遍历路径，依次检查遍历路径中的坐标点对应的标识码。该实施方式根据地面区域中的坐标点自动生成遍历任务路径，使得具有连通性的每个坐标点都在遍历路径中，可以采用AGV按照所述遍历路径依次检查标识码，若在检查过程中出现标识码无法读取的情况，则停止检查并上报至人工处理，提高了检查标识码的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 标识码 遍历路径 遍历 地面区域 任务序列 坐标点 检查 自动导引运输车 方法和装置 垂直 计算机技术领域 读取 检查过程 人工处理 任务路径 自动生成 连通性 准确率 上报 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动导引运输车检查地面区域标识码的方法，其特征在于，包括：根据地面区域的坐标点，生成水平遍历任务序列和垂直遍历任务序列；基于所述水平遍历任务序列和垂直遍历任务序列，生成遍历路径；按照所述遍历路径，依次检查遍历路径中的坐标点对应的标识码。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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