[发明专利]扫地方法、装置和扫地机器人在审
| 申请号： | 201810210156.0 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108514381A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王声平;周毕兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种扫地方法、装置和扫地机器人，所述方法包括以下步骤：检测待清扫区域是否有地毯；当待清扫区域有地毯时，判断是否满足避开条件；当满足避开条件时，避开地毯所在区域。本发明实施例所提供的一种扫地方法，通过对待清扫区域进行地毯的检测和识别，当检测到有地毯时，则进行特殊处理，比如避开地毯所在区域，从而避免出现损坏地毯或机器人的情形，提高了扫地机器人的智能化程度，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 地毯 扫地 避开 清扫 扫地机器人 所在区域 检测 人本发明 用户体验 智能化 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种扫地方法，其特征在于，包括以下步骤：检测待清扫区域是否有地毯；当待清扫区域有地毯时，判断是否满足避开条件；当满足避开条件时，避开所述地毯所在区域。
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