[发明专利]道路路边清扫机器人

摘要

本发明公开的道路路边清扫机器人，包括结构主体，所述结构主体由转向机构、行驶机构、扫帚机构、撮箕机构、自卸机构组成；所述扫帚机构包括齿轮机构；道路路边清扫机器人以室外自主移动机构作为主体，集智能控制、自动化等专业技术为一体，具有自移动、自协调和自适应能力的效果，适合在静态的、结构化的环境进行工作，通过扫帚和撮箕的配合达到清扫垃圾的目的，机构相对简单、清洁效率高、自动化结构稳定。能在较恶劣的天气下进行垃圾清扫，代替了人工清扫的各种不便，且一切都是电动环保，噪声低，无污染。

主权项

1.道路路边清扫机器人，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体由转向机构、行驶机构、扫帚机构、撮箕机构、自卸机构组成；所述扫帚机构包括齿轮机构，所述转向机构包括机架及与机架连接设置的转向连杆；所述机架上设有减速器，所述减速器一侧设有第一联轴器，另一侧设有第二联轴器，所述第二联轴器一侧设有电动机并与机架滑动连接；所述转向连杆为对称结构，且所述转向连杆两端设有前支架、转向轴及与转向轴连接设置的车轮，所述前支架与减速器固定连接，所述转向轴与转向连杆连接处安装有轴套。