[发明专利]基于固定路线往返的工业机车行走系统及方法在审
| 申请号： | 201810213299.7 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108287551A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 邱全山;张芳;汪开保;朱乐群;钱虎林;汪桂;刘彦;汪强;夏鹏飞;胡银青;黄瑶;汪高强;马云;方亮青;夏军;钱伏虎 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 243003 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于工业机车控制技术领域，提供了一种基于固定路线往返的工业机车行走系统及方法，系统包括：带式编码器，平行于预设行走路径设置；设于工业机车上的读码器，读码器与带式编码器位于同一水平位置，且位于带式编码器的感应距离内；PLC控制器，与各读码器无线通讯连接，其中，读码器感应工业机车沿预设行走路径过程的当前位置地址编码，并将读取的当前位置地址编码发送至PLC控制器；PLC控制器基于当前位置地址编码及对应工业机车的目标地址编码控制工业机车行驶至目标位置。该系统基于读码器读取的当前位置信息自动控制工业机车行走至目标位置，定位精准；基于设定的安全距离控制一方工业机车停车或避让，避免相互碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机车 读码器 位置地址 编码器 带式 读取 固定路线 目标位置 行走路径 行走系统 预设 安全距离控制 目标地址编码 同一水平位置 无线通讯连接 往返 编码发送 定位精准 感应距离 机车控制 避让 平行 停车 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种基于固定路线往返的工业机车行走系统，其特征在于，所述系统包括：带式编码器，平行于预设行走路径设置；设于工业机车上的读码器，读码器与带式编码器位于同一水平位置，且位于带式编码器的感应距离内；PLC控制器，与各读码器无线通讯连接，其中，读码器感应工业机车沿预设行走路径过程的当前位置地址编码，并将读取的当前位置地址编码发送至PLC控制器；PLC控制器基于当前位置地址编码及对应工业机车的目标地址编码控制工业机车行驶至目标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山钢铁股份有限公司，未经马鞍山钢铁股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810213299.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
