[发明专利]异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置在审
| 申请号： | 201810213893.6 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109725625A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 正垣隆章;长田武;大久保整;水野直树;坂田笃宣 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及在不增加上位控制装置的处理负担情况下进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置。判断马达驱动机器的动作异常的异常判断系统包括：伺服放大器，基于马达控制指令对驱动马达驱动机器的马达进行控制，并通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测马达驱动机器的动作异常；上位控制器，对伺服放大器发送马达控制指令；数据收集模块，在与伺服放大器之间收发基准数据和动作数据；以及边缘服务器，在与数据收集模块之间收发基准数据和动作数据，并能够通过比较动作数据和基准数据来检测马达驱动机器的动作异常。 | ||
| 搜索关键词： | 动作数据 基准数据 异常判断 伺服放大器 马达驱动 马达控制装置 数据收发装置 数据收集模块 马达控制 马达 收发 指令 上位控制装置 边缘服务器 上位控制器 处理负担 驱动机器 驱动马达 数据收集 关联地 检测 发送 保存 | ||
【主权项】：
1.一种异常判断系统，判断马达驱动机器的动作异常，其特征在于，包括：马达控制装置，基于马达控制指令对驱动所述马达驱动机器的马达进行控制，并且通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测所述马达驱动机器的动作异常；上位控制装置，对所述马达控制装置发送所述马达控制指令；以及数据收发装置，在与所述马达控制装置之间收发所述基准数据和所述动作数据。
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