[发明专利]一种定位方法及装置有效
| 申请号： | 201810215239.9 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110274589B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李江涛;张涛 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10;G01C21/12 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法及装置，涉及定位技术领域，主要目的在于卫星信号不稳定且进行长时间航位推算的过程中确保车辆定位的精度。本发明主要的技术方案为：获取车辆当前定位信息和车辆后轮的当前轮速；根据车辆后轮的当前轮速，获取车辆的当前速度；根据车辆当前定位信息中的位置坐标和方位角以及所述当前速度，推算车辆经过预设时间之后的推算位置坐标；根据所述后轮的当前轮速、预设的轮速比和车辆的轴距，得到车辆的当前角速度；根据所述当前定位信息中的方位角和当前角速度，推算车辆经过预设时间之后的推算方位角；将所述推算位置坐标和推算方位角作为推算位置信息。本发明主要用于导航定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前定位信息和车辆后轮的当前轮速；根据车辆后轮的当前轮速，获取车辆的当前速度；根据车辆当前定位信息中的位置坐标和方位角以及所述当前速度，推算车辆经过预设时间之后的推算位置坐标；根据所述后轮的当前轮速、预设的轮速比和车辆的轴距，得到车辆的当前角速度；根据所述当前定位信息中的方位角和当前角速度，推算车辆经过预设时间之后的推算方位角；将所述推算位置坐标和推算方位角作为推算位置信息。
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