[发明专利]用于快速公交车的控制方法在审
| 申请号： | 201810216276.1 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108657152A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 方鹏;张武军;叶良贵;汪梅菊 | 申请（专利权）人： | 安徽大鸿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32;B60T8/171 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;刘兵 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于快速公交车的控制方法，属于公共交通领域。控制方法包括：检测距离快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有快速公交车经过；在检测到第一位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第一位置的第一车速；根据第一车速和第一距离确定用于控制快速公交车的第一加速度；根据第一加速度调节快速公交车的车速；检测距离公交站第二距离的第二位置是否有快速公交车经过；在检测到第二位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第二位置的第二车速，其中第二距离小于第一距离；根据第二车速和第二距离确定用于控制快速公交车的第二加速度；根据第二加速度调节快速公交车的车速。 | ||
| 搜索关键词： | 快速公交车 车速 第二位置 第一位置 检测 加速度调节 检测距离 距离确定 公交站 公共交通 | ||
【主权项】：
1.一种用于快速公交车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第一位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第一位置的第一车速；根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度；根据所述第一加速度调节所述快速公交车的车速；检测距离所述公交站第二距离的第二位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第二位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第二位置的第二车速，其中所述第二距离小于所述第一距离；根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度；根据所述第二加速度调节所述快速公交车的车速。
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