[发明专利]一种蓄力式羽毛球陪练机器人在审
| 申请号： | 201810216520.4 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110613925A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 赵地;王常维;王泽宇;李文凯;侯贵洋;杨真;王璐瑶;沈业勤 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种蓄力式羽毛球陪练机器人，包括接球单元，其包括与机架转动连接的前转动轴和与前转动轴轴线平行的后转动轴；球拍通过球拍支架与前转动轴转动连接，球拍的轴线与前转动轴的轴线垂直，且球拍与机架之间安装有弹簧；球拍固接于球拍支架的下端，球拍支架的上端固接有旋转块，球拍支架通过旋转块套装在前转动轴上；后转动轴上通过固接的绕线辊缠绕有蓄力丝，蓄力丝的端部与球拍固接；蓄力电机，其通过离合器与后转动轴传动连接。本发明所述的蓄力式羽毛球陪练机器人，跑位更加灵活迅速。能够提前完成球拍的蓄力准备工作，且可通过调节压力传感器的位置来调节蓄力的大小。通过牙嵌式离合器能够精准的完成蓄力和释放过程。 | ||
| 搜索关键词： | 球拍 转动轴 固接 支架 陪练 旋转块 机器人 羽毛球 牙嵌式离合器 压力传感器 转动轴轴线 离合器 传动连接 机架转动 轴线垂直 转动连接 绕线辊 上端 弹簧 接球 跑位 下端 缠绕 平行 电机 释放 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种蓄力式羽毛球陪练机器人，其特征在于，包括：/n接球单元，其包括与机架转动连接的前转动轴(20)和与前转动轴(20)轴线平行的后转动轴(12)；前转动轴(20)上转动连接有球拍(6)，球拍(6)的轴线与前转动轴(20)的轴线垂直，且球拍(6)与机架之间安装有弹簧(16)；后转动轴(12)上通过固接的绕线辊(13)缠绕有蓄力丝(14)，蓄力丝(14)的端部与球拍(6)固接；/n蓄力电机(11)，其通过离合器与后转动轴(12)传动连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810216520.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
