[发明专利]飞行器落地检测的方法和装置有效
| 申请号： | 201810218492.X | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN110274595B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 郑龙飞;刘艳光;沙承贤;孙勇 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了落地检测的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测数据，并构建待检测数据对应的似然函数；根据构建的似然函数，获取待检测数据对应的极大似然估计值；验证待检测数据对应的极大似然估计值是否符合预设验证规则，若是，则确认落地。该实施方式基于极大似然估计法实现飞行器的落地检测，提高了落地检测的快速性、准确性和鲁棒性，降低了飞行器误判空中坠毁的风险和落地后长时间未加锁倾翻的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 落地 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器落地检测的方法，其特征在于，包括：获取待检测数据，并构建所述待检测数据对应的似然函数；根据构建的似然函数，获取所述待检测数据对应的极大似然估计值；验证所述待检测数据对应的极大似然估计值是否符合预设验证规则，若是，则确认落地。
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