[发明专利]一种自行车的自动存取系统在审
| 申请号： | 201810218654.X | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108643619A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王琳艳 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | E04H6/00 | 分类号： | E04H6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种自行车的自动存取系统，包括设置有自行车存取装置和输送链组，自行车存取装置包括设置有机械手、横向伸缩机构、水平伸缩机构、升降机构和机架；自行车的前端固定设置有锁杆，输送链组包括有两条传送链条、连接杆、同步轮和吊臂，吊臂的一端与连接杆铰接，另一端设置有挂钩，横向伸缩机构、水平伸缩机构及升降机构驱动机械手在三维方向移动，机械手夹紧或者松开锁杆。可以实现对自行车的抓取、锁定、旋转、悬挂的步骤。具有成本低廉、占用空间小、空间利用率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自行车 横向伸缩机构 水平伸缩机构 自动存取系统 存取装置 升降机构 输送链组 连接杆 吊臂 锁杆 抓取 三维方向移动 空间利用率 传送链条 固定设置 机械手夹 一端设置 有机械手 占用空间 机械手 同步轮 松开 铰接 锁定 驱动 悬挂 挂钩 | ||
【主权项】：
1.一种自行车的自动存取系统，其特征在于：包括设置有自行车存取装置和输送链组，所述自行车存取装置包括设置有机械手、横向伸缩机构、水平伸缩机构、升降机构和机架；所述自行车的前端固定设置有锁杆，所述锁杆的长度方向与所述自行车的前进方向一致，所述锁杆设置有锁孔；所述输送链组包括有两条传送链条、连接杆、同步轮和吊臂，所述传送链条通过同步轮装设为环形连接的传送链条，所述连接杆两端分别与两条所述传送链条的连接部固定连接，所述吊臂的一端与所述连接杆铰接，另一端设置有挂钩，所述挂钩的高度大于所述自行车的前进方向的长度；所述机械手、横向伸缩机构、水平伸缩机构、升降机构、机架依次连接，所述横向伸缩机构、水平伸缩机构及升降机构驱动所述机械手在三维方向移动，所述机械手夹紧或者松开所述锁杆。
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