[发明专利]一种采用智能控制系统的轮椅

摘要

本发明涉及机械领域，具体涉及轮椅。一种采用智能控制系统的轮椅，包括一智能轮椅，智能轮椅包括一轮椅架、至少三个安在轮椅架下部的车轮、一控制模块、控制模块连接一驱动车轮的驱动系统，轮椅架的下部安有一履带式底盘；控制模块连接一控制面板，控制面板包括一显示器；显示器连接一信号处理模块，信号处理模块连接至少两个摄像头。在使用时，通过摄像头拍摄路面信息，进而将路面信息通过显示器显示，用户根据显示器显示的路面信息操作控制面板，控制面板将用户的操作信息传输到控制模块，控制模块控制升降装置升起或降下车轮，进而控制是否采用履带行进。达到智能切换行进方式，自动更换车轮行进或履带行进的方式。

主权项

1.一种采用智能控制系统的轮椅，包括一智能轮椅，所述智能轮椅包括一轮椅架、至少三个安在轮椅架下部的车轮、一控制模块、所述控制模块连接一驱动车轮的驱动系统，其特征在于，所述轮椅架的下部安有一履带式底盘，所述履带式底盘包括至少两条履带，两条所述履带设置在所述车轮的外侧，所述车轮通过一升降装置连接所述轮椅架；所述履带式底盘与所述升降装置均连接所述控制模块，所述控制模块连接一控制面板，所述控制面板包括一显示器；所述显示器连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接至少两个摄像头，至少两个摄像头中的一个安装在所述轮椅架的下部的前侧，至少两个摄像头中的另一个安装在所述轮椅架的下部的后侧。