[发明专利]进样装置的调度机械手有效
| 申请号： | 201810218973.0 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN110271853B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙娟娟;翁彦雯;王俊 | 申请（专利权）人： | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 胥强;郭燕 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种进样装置的调度机械手，其包括与样本架外形匹配的容置槽和调度驱动结构，调度驱动结构输出竖直方向上的往复运动，以驱动容置槽至少能够在竖直方向运动，从而使该调度机械手能够满足竖直方向上的调度需求，例如当回收区和缓存区在竖直方向上层叠设置时，该调度机械手可在竖直方向上移动，实现各区样本架的传送。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 调度 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种进样装置的调度机械手，其特征在于，包括用于在传送过程中存放样本架的样本架存放机构和调度驱动机构，所述调度驱动机构输出竖直方向上的往复运动，以驱动样本架存放机构至少能够在竖直方向运动，从而使样本架存放机构能够在成竖直分布的各单元之间切换。
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