[发明专利]一种智能水下机器人在审
| 申请号： | 201810219770.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108583831A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 殷红平 | 申请（专利权）人： | 殷红平 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63G8/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括驱动方向相对于壳体固定的定向桨叶驱动机构和驱动方向相对于壳体可调的调向桨叶驱动机构；当壳体在无外力作用下的自由状态时，定向螺旋桨产生的动力方向是铅垂线方向，桨叶驱动器所有可能产生的动力方向均在同一水平面内。本发明能够实现较为复杂的移动动作，尤其是在驱动壳体自传，实现特殊功能的方式上具有优势。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 桨叶驱动机构 动力方向 驱动方向 驱动机构 驱动壳体 驱动器 智能水下机器人 铅垂线方向 同一水平面 壳体固定 人本发明 水下机器 外力作用 移动动作 自由状态 可调的 螺旋桨 调向 桨叶 自传 智能 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括驱动方向相对于壳体固定的定向桨叶驱动机构和驱动方向相对于壳体可调的调向桨叶驱动机构；其特征在于：当壳体在无外力作用下的自由状态时，定向螺旋桨产生的动力方向是铅垂线方向，桨叶驱动器所有可能产生的动力方向均在同一水平面内。
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