[发明专利]一种胶壳自动输送检测上料装置及方法

摘要

本发明提供了一种胶壳自动输送检测上料装置,包括支架、进料导轨、基座、来料探测机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、上料机构(8)、振动盘、直振器、主控系统;振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入进料导轨中，直振器工作振动使胶壳向前移动从进料导轨的出口处穿过基座的胶壳入口进入至通槽中，来料探测机构发出来料信号给主控系统并控制输送机构工作驱动胶壳至废品出口处，检测机构进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制废品排出机构工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构工作上料。本发明还提供了一种胶壳自动输送检测上料方法。本发明生产效率高，生产成本低，能实现胶壳自动输送、检测、上料。

主权项

1.一种胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、来料探测机构(4)、输送机构(5)、检测机构(6)、废品排出机构(7)、上料机构(8)、振动盘、直振器、主控系统; 所述基座(3)的顶部横向设有用于容纳胶壳的通槽(31)、前端设有与通槽(31)垂直连通的胶壳入口(32)、后端设有与通槽(31)垂直连通的废品出口(33)；所述来料探测机构(4)、输送机构(5)、检测机构(6)、废品排出机构(7)、上料机构(8)、振动盘、直振器分别与主控系统连接并由其控制；所述进料导轨(2)、基座(3)分别安装于支架(1)的面板上且进料导轨(2)的出口与胶壳入口(32)连通，所述输送机构(5)置于基座(3)前端且安装于支架(1)的面板上，所述检测机构(6)置于基座(3)后端且安装于支架(1)的面板上，所述废品排出机构(7)置于基座(3)一侧与废品出口(33)连接且安装于支架(1)的面板上，所述上料机构(8)安装于支架(1)的面板上，所述振动盘的出口与进料导轨(2)的入口连通，所述直振器安装于进料导轨(2)下；所述振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入进料导轨(2)中，所述直振器工作振动使胶壳向前移动从进料导轨(2)的出口处穿过基座(3)的胶壳入口(32)进入至通槽(31)中，所述来料探测机构(4)发出来料信号给主控系统，主控系统控制输送机构(5)工作驱动胶壳至基座(3)的废品出口(33)处，所述检测机构(6)进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制废品排出机构(7)工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构(8)工作上料。