[发明专利]一种螺丝安装器

摘要

本发明提供了一种螺丝安装器，其结构设计简单合理，可以较为精确的控制每次抓取螺丝的空间定位，同时可以免去每次安装中需要人工手动拿取螺丝的步骤，极大的提高安装效率，其包括起子，起子非抓取端安装于第一电机，其还包括螺丝抓取装置，螺丝抓取装置包括扇板，扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机，螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端，螺丝承爪上靠近转轴的一侧安装有弹簧，弹簧的一端固定于扇板的扇面上，另一端固定于螺丝承爪，螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽，扇板的非扇轴端端面设置有滑轨，上料槽与滑轨对应设置。

主权项

1.一种螺丝安装器，其包括起子，其特征在于，所述起子非抓取端安装于第一电机，其还包括螺丝抓取装置，所述螺丝抓取装置包括扇板，所述扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机，螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于所述扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端，所述螺丝承爪上靠近所述转轴的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述扇板的扇面上，另一端固定于所述螺丝承爪，所述螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽，所述扇板的非扇轴端端面设置有滑轨，上料槽与所述滑轨对应设置。