[发明专利]一种西瓜自动采摘车

摘要

一种西瓜自动采摘车，涉及农业采摘技术领域，是由电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，第一链杆上安装的机械手可以将西瓜藤蔓切割，将完整的西瓜经中间管道落入到西瓜储存箱中，第二链杆上的旋转切割刀片可以将沿途的杂乱的西瓜藤蔓切割，避免多余的西瓜藤蔓阻碍机械手对西瓜的抓取，当工作人员需要在瓜田里采摘西瓜时，使用这种西瓜自动采摘车可以更快捷的完成对西瓜的采摘，储存，极大地方便了工作人员的工作。

主权项

1.一种西瓜自动采摘车，是由车体、电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，其特征在于，所述车体包括电动机启动按钮、车体把手、储存箱放置板、车轮、机械手通孔和旋转切割刀片通孔，电动机安装在车体内部，第一链杆和第二链杆安装在电动机上，机械手安装在第一链杆的另一端，旋转切割刀片安装在第二链杆的另一端，所述的机械手和旋转切割刀片分别与控制系统连接受控，在电动机上方安装有所述中间管道，在所述中间管道的另一端的下方安装有弹性挡板，弹性挡板安装在车体内部的安装板上，在弹性挡板的下方安装有所述西瓜储存箱，所述西瓜储存箱安装在车体内部的储存箱放置板上；在PLC控制程序的控制下，第一链杆复位，工作人员继续推动车体向前，对下一个西瓜进行采摘，在工作过程中，工作人员可根据实际情况随时更换西瓜储存箱，待工作结束时，再次按下车体上的电动机启动按钮，此时电动机停止运动，机械手和旋转切割刀片停止运动，完成对西瓜的自动采摘。