[发明专利]一种先进制造技术机器人手指

摘要

本发明涉及先进制造技术领域，更具体的说是一种先进制造技术机器人手指，机械手指可以通过电机控制弯曲，并且机械手指可以变形成为夹子，从而方便夹持物体。固定座的右端固定连接有铰接凸板II，铰接凸板II的中间位置固定连接有不完全齿轮I，固定座的上端固定连接有横滑杆滑套，横滑杆的上端设置有T形凸棱，T形凸棱、横滑杆均滑动连接在横滑杆滑套上，横滑杆滑套的上端通过螺纹连接有紧固螺钉I，紧固螺钉I顶在T形凸棱上，固定座的左端的前后两端均铰接连接有夹杆，中杆固定连接在横滑杆的左端，中杆的前后两端均铰接连接有推拉杆，两个推拉杆的另一端分别铰接在两个夹杆上，横滑杆的下端设置有齿条状的齿轮齿。

主权项

1.一种先进制造技术机器人手指，包括手指头(1)和手指节板I(2)，其特征在于：所述的手指头(1)包括固定座(1‑1)、铰接凸板II(1‑2)、不完全齿轮I(1‑3)、T形凸棱(1‑4)、横滑杆(1‑5)、横滑杆滑套(1‑6)、紧固螺钉I(1‑7)、推拉杆(1‑9)、夹杆(1‑10)和中杆(1‑11)，固定座(1‑1)的右端固定连接有铰接凸板II(1‑2)，铰接凸板II(1‑2)的中间位置固定连接有不完全齿轮I(1‑3)，固定座(1‑1)的上端固定连接有横滑杆滑套(1‑6)，横滑杆(1‑5)的上端设置有T形凸棱(1‑4)，T形凸棱(1‑4)、横滑杆(1‑5)均滑动连接在横滑杆滑套(1‑6)上，横滑杆滑套(1‑6)的上端通过螺纹连接有紧固螺钉I(1‑7)，紧固螺钉I(1‑7)顶在T形凸棱(1‑4)上，固定座(1‑1)的左端的前后两端均铰接连接有夹杆(1‑10)，中杆(1‑11)固定连接在横滑杆(1‑5)的左端，中杆(1‑11)的前后两端分别与一推拉杆(1‑9)的一端铰接，两个推拉杆(1‑9)的另一端分别铰接在两个夹杆(1‑10)上，横滑杆(1‑5)的下端设置有齿条状的齿轮齿；所述的手指节板I(2)上设置有安置槽I(2‑3)、紧固螺钉II(2‑4)、转动圆杆(2‑5)、转动圆杆座(2‑6)、电机架I(2‑7)、电机I(2‑8)、齿轮I(2‑9)、铰接凸座I(2‑10)、T形槽(2‑11)和门架(2‑12)，手指节板I(2)的左端的前后两端均固定连接有铰接凸座I(2‑10)，手指节板I(2)通过两个铰接凸座I(2‑10)与铰接凸板II(1‑2)铰接，手指节板I(2)的左端设置有安置槽I(2‑3)，电机I(2‑8)的输出轴上固定连接有齿轮I(2‑9)，电机I(2‑8)固定连接在电机架I(2‑7)上，电机架I(2‑7)的上端固定连接有转动圆杆(2‑5)，手指节板I(2)的上端固定连接有转动圆杆座(2‑6)，转动圆杆(2‑5)间隙配合插在转动圆杆座(2‑6)上，转动圆杆座(2‑6)的上端通过螺纹连接有紧固螺钉II(2‑4)，紧固螺钉II(2‑4)顶在转动圆杆(2‑5)上，电机I(2‑8)位于安置槽I(2‑3)内，手指节板I(2)的上端固定连接有门架(2‑12)，门架(2‑12)上设置有T形槽(2‑11)，齿轮I(2‑9)与不完全齿轮I(1‑3)啮合，T形凸棱(1‑4)的右端滑动连接在T形槽(2‑11)内。