[发明专利]一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置在审
| 申请号： | 201810225815.8 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108378779A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 韦启峰;唐亚军;程引渠 | 申请（专利权）人： | 苏州市春菊电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于超声波的清洁装置控制方法，其包括以下步骤：1)通过清洁装置的清洁端处的超声波检测模块检测被清洁对象，超声波检测模块基于被清洁对象的表面粗糙度形成不同的超声波的回波信号；2)控制单元根据不同的回波信号形成包含有不同速度参数的控制信号；3)控制单元基于不同的控制信号控制清洁装置的驱动部件在不同的速度条件下运转。本发明还提供了一种清洁装置。本发明相较于现有技术可以针对不同清洁表面实现针对性的清洁，降低对于被清洁对象的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁装置 清洁对象 超声波 超声波检测模块 回波信号 控制信号 表面粗糙度 清洁表面 驱动部件 速度参数 速度条件 清洁 损伤 运转 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过清洁装置的清洁端处的超声波检测模块检测被清洁对象，所述超声波检测模块基于所述被清洁对象的表面粗糙度形成不同的超声波的回波信号；2)控制单元根据不同的所述回波信号形成包含有不同速度参数的控制信号；3)所述控制单元基于不同的所述控制信号控制所述清洁装置的驱动部件在不同的速度条件下运转。
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