[发明专利]电梯控制交互装置、机器人及电梯控制交互系统有效
| 申请号： | 201810227589.7 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110304505B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨林成;林开伟;杜超;孙恩涛;陈曼雯;刘海周 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/18;B66B1/34;B66B3/00;B66B5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 用于单梯运行模式的电梯控制交互装置，包括电梯控制交互模块，该模块包括：电梯端无线通信子模块；交互控制子模块，分别与电梯端无线通信子模块以及电梯运行主控模块进行数据通信；交互控制子模块根据接收到的机器人的乘梯信息以及获取的电梯运行状态信息以内呼的方式控制电梯的运行及通知机器人进入或离开轿厢，以实现机器人自动乘坐电梯。本发明还公开了与单梯运行模式的电梯控制交互装置配合使用的机器人、用于单梯运行模式的电梯控制交互系统、用于群控运行模式的电梯控制交互装置、与用于群控运行模式的电梯控制交互装置配合使用的机器人、用于群控运行模式的电梯控制交互系统。本发明能实现机器人自动乘梯，且易于实施，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 控制 交互 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于单梯运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，包括一电梯控制交互模块，所述电梯控制交互模块包括：电梯端无线通信子模块，用于与机器人进行无线通信；交互控制子模块，分别与所述电梯端无线通信子模块以及电梯运行主控模块进行数据通信，用于接收机器人发送的乘梯信息以及从电梯运行主控模块实时获取电梯运行状态信息；所述的机器人发送的乘梯信息包括呼梯请求信息以及表示机器人是处于轿厢内还是轿厢外的乘梯状态信息，所述电梯运行状态信息包括轿厢楼层信息、轿厢运行方向信息、轿厢开门到位信息以及轿厢操纵箱的楼层登记信息；所述交互控制子模块根据接收到的机器人的乘梯信息以及获取的电梯运行状态信息以内呼的方式控制电梯的运行及通知机器人进入或离开轿厢，以实现机器人自动乘坐电梯。
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