[发明专利]纸张类处理系统以及纸张类处理方法有效
申请号: | 201810230919.8 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN108629883B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 中西彩薰;星绫香 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社 |
主分类号: | G07D3/00 | 分类号: | G07D3/00 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 温剑;陈英俊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 基于本发明的实施方式,纸张类处理系统具备纸张类处理装置(500)和机器人装置(530),该纸张类处理装置(500)具有检查部、排出部和第一通信部,该机器人装置(530)具有机器人臂(531)和第二通信部。排出部将不满足规定条件的排除券以及批次卡排出到排除口(517)。在检测到批次卡时,第一通信部将规定的信号发送至机器人装置。在第二通信部接收到规定的信号时,机器人装置通过机器人臂从排除口拾取出排除券以及批次卡,移至其他的收容部,并从第二通信部向纸张类处理装置发送表示移动完成的信号。 | ||
搜索关键词: | 纸张 处理 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种纸张类处理系统,具备纸张类处理装置以及机器人装置,所述纸张类处理装置具备:检查部,检查投入的多个纸张类以及与所述纸张类一起投入的批次卡;排出部,将由所述检查部检查的纸张类中的不满足规定条件的排除券与所述批次卡一起排出到排除口;以及第一通信部,在通过所述检查部检测到所述批次卡时,发送表示检查已达到处理单位的规定的信号;所述机器人装置具有能够抓持纸张类的机器人臂和能够收发信号的第二通信部,在通过所述第二通信部接收到所述规定的信号时,通过所述机器人臂从所述排除口拾取所述排除券以及批次卡并移至其他的收容部,并且从所述第二通信部向所述纸张类处理装置发送所述排除券以及批次卡的移动完成通知。
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