[发明专利]一种定位方法和系统在审
| 申请号： | 201810233439.7 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108535756A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡成林;蔡劲;蒙萍;谷洪浩;吴金凯;王向阳;徐德昌;胡佳;汪发 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;周玉婷 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位方法及系统，包括：移动式接收装置接收定位卫星发射的GNSS卫星定位信号；根据GNSS卫星定位信号计算几何误差因子GDOP；当所述几何误差因子GDOP为增大趋势且增大至第一预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为减少趋势且减少至第二预设值时，则判定为移动式接收装置由室外移动至室内，并由GNSS卫星定位模式切换为地磁定位模式，否则判定为移动式接收装置由室内移动至室外，并由地磁定位模式切换为GNSS卫星定位模式。本发明能够通过几何误差因子和接收的卫星定位信号的数量来判断移动式接收装置是否由室外移动至室内，进行GNSS卫星定位模式和地磁定位模式的切换，提高了定位的精度和完整度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位模式 移动式 定位信号 几何误差 地磁 定位模式切换 室外 预设 判定 定位方法及系统 卫星定位信号 室内 定位卫星 室内移动 完整度 移动 发射 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括如下步骤：移动式接收装置接收定位卫星发射的GNSS卫星定位信号；根据GNSS卫星定位信号计算几何误差因子GDOP；当所述几何误差因子GDOP为增大趋势且增大至第一预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为减少趋势且减少至第二预设值时，则判定为所述移动式接收装置由室外移动至室内，并由GNSS卫星定位模式切换为地磁定位模式，当所述几何误差因子GDOP为减小趋势且减小至第三预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为增大趋势且增大至第四预设值时，则判定为所述移动式接收装置由室内移动至室外，并由地磁定位模式切换为GNSS卫星定位模式。
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