[发明专利]一种货物分拣机械爪有效
| 申请号： | 201810234166.8 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108582145B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 宋天娇 | 申请（专利权）人： | 东阳市广信钢带有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 322100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械爪，更具体的说是一种货物分拣机械爪，包括抓取机架、推挤杆件、横置连杆、卸货支杆、夹取连杆和夹货爪，所述推挤杆件滑动连接在抓取机架上，三个横置连杆的一端均铰接连接在推挤杆件上，三个横置连杆的另一端分别滑动铰接连接在卸货支杆上，三个横置连杆的中端均滑动连接在抓取机架上，三个夹取连杆的一端均铰接连接在推挤杆件上，三个夹取连杆的另一端分别铰接连接在一个夹货爪的上端，三个夹货爪的中端均铰接连接在抓取机架上，所述卸货支杆上套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧位于抓取机架和横置连杆之间。本发明可以实现自动夹取和张开卸货，有利于提高货物分拣效率，节省货物分拣作业中的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 分拣 机械 | ||
【主权项】：
1.一种货物分拣机械爪，包括抓取机架(1)、推挤杆件(2)、横置连杆(3)、卸货支杆(4)、夹取连杆(5)和夹货爪(6)，其特征在于：所述推挤杆件(2)滑动连接在抓取机架(1)上，三个横置连杆(3)的一端均铰接连接在推挤杆件(2)上，三个横置连杆(3)的另一端分别滑动铰接连接在卸货支杆(4)上，三个横置连杆(3)的中端均滑动连接在抓取机架(1)上，三个夹取连杆(5)的一端均铰接连接在推挤杆件(2)上，三个夹取连杆(5)的另一端分别铰接连接在一个夹货爪(6)的上端，三个夹货爪(6)的中端均铰接连接在抓取机架(1)上，所述卸货支杆(4)上套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧位于抓取机架(1)和横置连杆(3)之间。
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