[发明专利]用于自驱动转子平衡机的自动定位方法

摘要

本发明公开了一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法。在对转子工件进行不平衡量检测过程中，自驱动转子扇叶由自身驱动电机驱动旋转，转向定位部件以接近转速同向旋转，不平衡测量后，自驱动转子驱动器停止驱动，扇叶在惯性力的作用下继续减速旋转，通过控制对水平进给驱动部件上气缸的进气，推动转向定位部件水平进给，通过压紧块压紧自驱动转子扇叶内旋转中心部位，带动旋转固定角度后停止，完成了对自驱动转子的自动定位动作。本发明能够自动控制不平衡量检测过程中自驱动转子的停止位置，代替工人手动旋转定位，极大程度地减少了人力成本，提高了工作效率，提高了系统检测精度。

主权项

1.一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法，其特征在于包括以下步骤：S01，放入待测自驱动转子(A0)，进入步骤S02；S02，自驱动转子(A0)中通过驱动器(A1)驱动扇叶(A2)自转，进行不平衡量测量获得是否不平衡量合格检测结果，测量过程中控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)以与自驱动转子(A0)的扇叶(A2)相同/相接近的转速同向旋转，然后进入步骤S03；S03，测量后，驱动器(A1)停止驱动，扇叶(A2)在惯性作用下继续减速旋转，控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)以与扇叶(A2)减速旋转下相同/相接近的转速同向旋转，根据自驱动转子(A0)的不平衡量是否在合格范围内的检测结果进行步骤S04或者S05：若在合格范围内则进入步骤S04，若不在合格范围内则进入步骤S05；S04，控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)停止转动，取下自驱动转子(A0)，更换新的自驱动转子(A0)，回到步骤S01；S05，通过水平进给驱动及基座部件(C0)的气缸本体(C1)推动压紧块(B6)水平移动直至压紧块(B6)压紧扇叶(A2)并同步带动扇叶(A2)旋转，压紧块(B6)压紧自驱动转子(A0)的扇叶(A2)旋转至固定角度，对扇叶(A2)一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S06；S06，转向定位机构(B0)压紧扇叶(A2)继续旋转，压紧块(B6)压紧自驱动转子(A0)的扇叶(A2)旋转至固定角度，对扇叶(A2)另一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S07；S07，通过气缸本体(C1)带动压紧块(B6)水平移，使得压紧块(B6)与扇叶(A2)分离，返回到步骤S02重新进行测量。