[发明专利]水果品质在线检测装置

摘要

本发明公开了一种水果品质在线检测装置。将被测水果放置在承载托盘单元上，一同置于由上下水平倍速链和左右顶升气缸相互配合构成的输送单元上，经过检测位置时，通过阻挡气缸阻挡和顶升气缸顶起使其脱离倍速链，使其进入检测状态，小球激振单元激励被测水果振动，激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面，采集被测水果的振动信号；阻挡气缸处于放行状态，使工装板重新落到输送单元上，可逆电机将承载托盘单元迎入卸料区，取出被测水果。本发明能够实现在线检测水果品质，并且提高水果在线检测的精度和速度，适用于现场检测并可以根据水果品质进行分级。

主权项

1.一种水果品质在线检测装置，其特征在于：包括铝型材支架、PLC控制器、带式输送机(500)、侧顶升气缸(600)、以及安装在铝型材支架上的倍速链(100)、小球激振单元(200)、阻挡气缸(300)、承载托盘单元(400)、激光多普勒测振单元(900)、检测顶升气缸(1000)；铝型材支架的两端均装有带式输送机(500)，带式输送机(500)底部连接侧顶升气缸(600)，侧顶升气缸(600)底部固定于铝型材支架；两条倍速链(100)水平平行安装在铝型材支架的中部并且分别上下布置，两条倍速链(100)的输送方向相反，承载托盘单元(400)置于倍速链(100)上，水果(402)放在承载托盘单元(400)上；铝型材支架中部设置检测工位，检测顶升气缸(1000)和阻挡气缸(300)安装在铝型材支架上并位于检测工位，铝型材支架两侧方分别设有激光多普勒测振仪单元(900)和小球激振单元(200)，激光多普勒测振仪单元(900)和小球激振单元(200)对称地布置于检测工位的两侧；小球激振单元(200)、带式输送机(500)、侧顶升气缸(600)、阻挡气缸(300)、减速电机(700)、激光多普勒测振单元(900)、检测顶升气缸(1000)均与PLC控制器相连。