[发明专利]三维激光导引式AGV小车系统有效
| 申请号： | 201810235926.7 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108459604B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 项卫锋;季彩玲;王池如 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 | 代理人： | 吴明枝 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维激光导引式AGV小车系统，包括多个小车本体、厂房和若干块反光板，所述反光板的数量至少为3块，所述厂房的屋顶的下表面上均匀布置若干所述反光板，所述小车本体上安装有导航用激光传感器，在所述小车本体位于厂房内时，该小车本体上的导航用激光传感器能够同时与至少3块反光板形成信息交互，所述信息交互为导航用激光器所发出的激光被反光板反射后能够被该导航用激光器接收。本发明能够对小车本体的高度进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 导引 agv 小车 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维激光导引式AGV小车系统，包括多个小车本体、厂房和若干块反光板，所述反光板的数量至少为3块，其特征在于：所述厂房的屋顶的下表面上均匀布置若干所述反光板，所述小车本体上安装有导航用激光传感器，在所述小车本体位于厂房内时，该小车本体上的导航用激光传感器能够同时与至少3块反光板形成信息交互，所述信息交互为导航用激光器所发出的激光被反光板反射后能够被该导航用激光器接收。
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