[发明专利]一种基于六点支撑的气浮平台调平方法有效

专利信息
申请号: 201810236004.8 申请日: 2018-03-21
公开(公告)号: CN108438262B 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 李跃华;张佶;王利桐;付铜玲 申请(专利权)人: 天津航天机电设备研究所
主分类号: B64G7/00 分类号: B64G7/00
代理公司: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 代理人: 杨慧玲
地址: 300301 天津市滨海*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明提供了一种基于六点支撑的气浮平台调平方法,包括以下步骤:(20)、在气浮平台上设定呈方形矩阵布置1#‑6#共六个支撑点,通过六个支撑机构共同支撑气浮平台;(30)、应用高度计测量出1#‑6#六个支撑点独自放置配重块时高度变化量;(40)、气浮平台由六点支撑变为三点支撑,通过高度计记录此时1#‑6#六个支撑点高度值;(50)、由三点支撑改为四点支撑,并测量高度变化量;(60)、由四点支撑变为六点支撑,并调整支撑机构。本发明所述的一种基于六点支撑的气浮平台调平方法,实现了六点均匀支撑气浮平台的技术问题,保证了气浮平台的支撑刚度和水平度要求,由此保证了气浮平台对航天器材的稳定性支撑。
搜索关键词: 气浮平台 点支撑 支撑点 调平 高度计 高度变化量 三点支撑 四点支撑 测量 调整支撑机构 水平度要求 稳定性支撑 方形矩阵 航天器材 支撑刚度 支撑机构 配重块 支撑 保证 记录 应用
【主权项】:
1.一种基于六点支撑的气浮平台调平方法,其特征在于:包括以下步骤:(10)、准备六个支撑机构、高度计、双轴水平仪及一配重块,支撑机构为高度可调支撑机构;(20)、在气浮平台上设定1#‑6#共六个支撑点,该六个支撑点呈方形矩阵布置,其中,1#、2#、3#支撑点为第一组,4#、5#和6#支撑点为第二组,每一个支撑机构各自对应一个支撑点放置,通过该六个支撑机构共同支撑气浮平台;(30)、应用高度计测量出1#‑6#六个支撑点独自放置配重块时高度变化量,记为A:A=[σ1 σ2 σ3 σ4 σ5 σ6];(40)、下落第一组中的一个支撑机构,下落第二组中的两个支撑机构,气浮平台由呈三角形布置的三个支撑机构支撑,调整该三个支撑机构,使得气浮平台X、Y向水平度分别在设定范围内,同时通过高度计记录此时1#‑6#六个支撑点高度值,记为D0:D0=[d1 d2 d3 d4 d5 d6];(50)、顺次顶升第二组中下落的两个支撑机构,并调节该两个支撑机构顶升高度,保证每一个新顶升支撑机构对应支撑点高度变化量在设定范围内,然后下落该第二组中在步骤(40)中起支撑作用的支撑机构,气浮平台由三点支撑变为四点支撑,通过高度计测量1#‑6#各个支撑点的高度值,保证每个测量值相对于各自对应D0的变化量在10um内;(60)、顶升第一组在步骤(40)中下落的支撑机构,顶升第二组在步骤(50)中下落的支撑机构,同时调节该步骤中两个新顶升的支撑机构,通过高度计测量该新顶升的支撑机构对应支撑点高度值,保证该测得高度值和步骤(40)中该支撑点高度值D0相比较变化量为0.4‑0.6A,此时气浮平台由四点支撑变为六点支撑。
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