[发明专利]一种RV减速器回差的调节装置

摘要

本发明公开一种RV减速器回差调节装置，采用调节曲柄轴偏心距的方式进行RV减速器制造、安装误差等造成的回差进行补偿。本方案的设计理念如下：制造和加工过程中受限于加工精度和装配精度，摆线轮经过修形后仍然存在啮合间隙，当发生回转运动时产生回差，多个误差累积，在曲柄轴装配时累积成为最大的误差，误差使偏心距或大或小，当偏心距大于装配需要时，会出现干涉，影响装配，当偏心距较小时，摆线轮会与针齿出现间隙，影响传动精度，通过调节偏心距的方法即可有效的改变这种状态。

主权项

1.一种RV减速器回差的调节装置，其特征在于:包括用于RV减速器的曲柄轴；所述曲柄轴上端是用于安装RV减速器行星齿轮(103)的花键(501)，中部具有若干摆线轮安装部(502)；每一个所述的摆线轮安装部(502)对应一个偏心部位I(5021)、一个偏心部位II(5022)、一个弹性元件(304)和一个偏心调节套(301)所述偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)之间具有环形槽(5023)；所述环形槽(5023)内部的轴体中间贯通，形成两个半轴，分别记为半轴I(5024)和半轴II(5025)；所述半轴I(5024)和半轴II(5025)之间是贯通部(5045)；所述偏心调节套(301)套在偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)外，形成曲柄轴上的摆线轮安装部(502)；摆线轮(105)安装在偏心调节套(301)上；所述偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)的外轮廓是大小相同的圆；所述偏心调节套(301)内圈是与偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)匹配的圆孔；所述弹性元件(304)是弹性杆；该弹性元件(304)从半轴I(5024)和半轴II(5025)之间穿过；该弹性元件(304)的两端固定在偏心调节套(301)上；所述偏心调节套(301)收到周向的外力时，所述弹性元件(304)两端弯折变形，对偏心调节套(301)提供周向的弹性复位力；所述偏心部位I(5021)和一个偏心部位II(5022)相对于曲柄轴的旋转轴线的偏心距为L2；所述偏心调节套(301)相对于偏心部位I(5021)圆心的偏心距为L2；偏心调节套(301)绕曲柄轴的旋转轴线旋转时，最大偏心距D为L1+L2，最小偏心距为L1‑L2；装配后，在偏心调节套(301)自由状态时，D＝L1+L2；在偏心调节套(301)受到周向的外力后，D将要逐渐向L1‑L2变化，此时，弹性元件(304)被压缩，提供使得D复位为L1+L2的力。