[发明专利]一种管道探测机器人在审
| 申请号： | 201810237773.X | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108662350A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 覃波;彭欣 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道探测机器人，包括探测部、伸缩部和行走组件，所述探测部包括摄像头和多个超声波传感器，所述探测部设于伸缩部的头部，所述伸缩部为伸缩管，所述行走组件包括至少两组，分别设于伸缩部的头部和尾部，每组所述行走组件包括两组轮架，两组轮架错位分布。本发明的管道探测机器人，机器人能够稳定的前进，不会出现卡死等现象，伸缩部可弯曲实现机器人在管道内转弯，轮架间距可调实现机器人适应各种管径。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩部 机器人 管道探测 行走组件 两组 轮架 探测 超声波传感器 摄像头 错位分布 间距可调 人本发明 可弯曲 伸缩管 管径 卡死 转弯 | ||
【主权项】：
1.一种管道探测机器人，其特征在于，包括探测部(1)、伸缩部(2)和行走组件(3)，所述探测部(1)包括摄像头(11)和多个超声波传感器(12)，所述探测部(1)设于伸缩部(2)的头部，所述伸缩部(2)为伸缩管，所述行走组件(3)包括至少两组，分别设于伸缩部(2)的头部和尾部，每组所述行走组件(3)包括两组轮架(31)，两组轮架(31)错位分布。
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