[发明专利]一种ZYNQ SOC固件升级方法及升级装置

摘要

本发明具体涉及一种ZYNQ SOC固件升级方法及升级装置，步骤一：生成.bin固件升级文件；启动待升级设备；连接待升级设备和计算机；在计算机上运行固件升级软件；打开debug口，并调整下载速率；利用升级软件指定.bin固件升级文件的路径，选择下载文件块的大小，“启动下载”ZYNQ SOC接收到来自下载计算机的升级下载指令后，比对拟下载固件版本与现固件版本，升级计算机收到允许下载的指令后，自动开始下载固件升级文件；在上述过程中发送错误应答消息中包含期望重发的块编号，文件下载完毕，ZYNQ SOC自动重启。本方法便捷，无需打开机箱，利用ZYNQ SOC的嵌入式系统都应该有串口，至少有一个调试串口无需专门的下载器，只要串口线就行。

主权项

1.一种ZYNQSOC固件升级方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：利用ZYNQ 集成开发环境Vivado的SDK生成.bin固件升级文件；步骤二：启动待升级设备，使其内部程序正常运行；步骤三：利用串口线或者无线链路，连接待升级设备和计算机；步骤四：在计算机上，运行固件升级软件；打开debug口 ，并调整下载速率；其中下载速率最高为921600波特；调整串口波特率后需关闭串口，并以新的波特率打开串口；步骤五：利用升级软件指定.bin固件升级文件的路径，选择下载文件块的大小，点击“启动下载”，向ZYNQ SOC发送固件升级请求指令；步骤六：ZYNQ SOC接收到来自下载计算机的升级下载指令后，比对拟下载固件版本与现固件版本，并向下载计算机反馈是否允许升级；步骤七：升级计算机收到允许下载的指令后，自动开始下载固件升级文件；所述文件块的大小为256字节的整数倍，即在256、512、768、1024字节这四种选择；所述文件块以整页即256字节写入Flash中；步骤八：在所述步骤七的过程中，ZYNQ对每一块文件在写入FLASH之前和之后都要进行校验，确保了写入数据的正确性；在写入的过程中，ZYNQ只对校验错误的数据块产生应答信息，正确数据块不响应，有效提高了下载效率；步骤九：在所述步骤八的过程中，若ZYNQ SOC在写入Flash之前发现错误，则向升级计算机发送校验错误应答消息，并停止写入，直至接收到重发的数据块；步骤十：在所述步骤八的过程中，若ZYNQ SOC在写入Flash之后发现错误，则以擦除最小单位，擦除包含错误数据块的Flash；并向升级计算机发送校验错误应答消息，等待接收到重发的数据块；擦除的起始位置由以下公式给出：Addr=（Ne‑Ne%M）*k；其中Addr表示擦除Flash的起始地址；Ne表示错误块的编号；k表示块的大小，k为256、512、768、1024中的一个数据；M表示Flash擦除的最小单位，通常为4096字节；%表示取余运算；步骤十一：在所述步骤九和步骤十的过程中，发送错误应答消息中包含期望重发的块编号；步骤九对应的重传数据块编号就是错误数据块的编号，而步骤十对应的重传数据块编号为擦除起始位除以数据块大小；升级计算机收到该信息后，立刻从期望重发的编号处开始重发；步骤十二：文件下载完毕，ZYNQ SOC自动重启。