[发明专利]一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置

摘要

本发明公开了一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括底座、角度调节电机、传动箱、活塞杆、左夹块、右夹块、左齿轮盘、右齿轮盘、左套板和右套板，左齿轮盘和右齿轮盘之间相互啮合，左转动轴的外端面上固定安装有左导向柱，左套板滑动套设在左导向柱上，右转动轴的外端面上固定安装有右导向柱，右套板滑动套设在右导向柱上，左夹块通过一个支撑杆固定安装在左套板底端的导向滑块上，右夹块通过另一个支撑杆固定安装在右套板底端的导向滑块上。本发明结构简单合理，方便对工件设备的夹持固定，且夹持固定效果好，方便工件设备的转运，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合推广使用。

主权项

1.一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括底座（1）、角度调节电机（3）、传动箱（5）、活塞杆（6）、左夹块（7）、右夹块（8）、左齿轮盘（10）、右齿轮盘（11）、左套板（12）和右套板（13），其特征在于，所述底座（1）的中部顶端固定安装有支撑立柱（2）；所述支撑立柱（2）的顶端转动架设有转动杆（4）；所述支撑立柱（2）的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆（4）转动的角度调节电机（3），所述转动杆（4）的顶端右侧壁上水平固定架设有支撑横梁（23），支撑横梁（23）的右端安装有用于驱动活塞杆（6）做升降运动的气缸（22），所述传动箱（5）固定安装在活塞杆（6）的底端；所述传动箱（5）内对称转动架设有左转动轴（20）和右转动轴（21），所述左齿轮盘（10）固定安装在左转动轴（20）上，所述右齿轮盘（11）固定安装在右转动轴（21）上，所述左齿轮盘（10）和右齿轮盘（11）之间相互啮合，所述左转动轴（20）的外端面上固定安装有左导向柱（14），所述左套板（12）滑动套设在左导向柱（14）上，所述右转动轴（21）的外端面上固定安装有右导向柱（15），所述右套板（13）滑动套设在右导向柱（15）上；所述左夹块（7）通过一个支撑杆（9）固定安装在左套板（12）底端的导向滑块（17）上，所述右夹块（8）通过另一个支撑杆（9）固定安装在右套板（13）底端的导向滑块（17）上。