[发明专利]使用V2V通信的自动化车辆GPS准确度改进

摘要

公开了使用V2V通信的自动化车辆GPS准确度改进。一种用于自动化车辆的导航系统包括全球定位系统接收器(GPS接收器(14))、车辆对车辆收发器(V2V收发器)、物体检测器、和控制器。GPS接收器指示主车辆的接收器坐标。接收器坐标由接收器误差表征。V2V收发器接收来自主车辆附近的多个其他车辆的每一个的GPS坐标。物体检测器确定相对于主车辆到多个其他车辆中的每一个的距离和方向。控制器与GPS接收器、V2V收发器、和物体检测器通信。控制器被配置成基于距离和方向调整来自多个其他车辆中的每一个的每个GPS坐标，并由此提供符合主车辆的多个调整后的GPS坐标，并将多个调整后的GPS坐标与接收器坐标组合以确定由小于接收器误差的位置误差表征的主坐标。