[发明专利]一种基于双编码器的AGV位姿测量装置及其应用有效
| 申请号： | 201810242385.0 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108444465B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 周军;桑迪;任纪颖;陈庆伟;赵峰;翟科栋 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01B21/22;G01B21/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于双编码器的AGV位姿测量装置及其应用，包括角度测量部、压紧部和距离测量部；角度测量部包括安装架及设置在安装架上的角度测量编码器；压紧部包括上支架、下支架以及连接上支架和下支架的弹性机构；距离测量部包括辅助轮及安装在辅助轮上的距离测量编码器；上支架与安装架的底部转动连接，下支架与辅助轮连接。本发明基于双编码器设计而成，借助编码器测量的角度和距离的数据通过坐标的变换，可以计算出AGV相对于初始位置的位姿。有效解决了车间现场由于地面不平整及其他原因导致的AGV驱动轮打滑造成的AGV的位姿测量部准确的问题，提高AGV位姿计算的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码器 agv 测量 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于双编码器的AGV位姿测量装置，其特征在于，包括：角度测量部，包括安装架及设置在安装架上的角度测量编码器；压紧部，包括上支架、下支架以及连接上支架和下支架的弹性机构；距离测量部，包括辅助轮及安装在辅助轮上的距离测量编码器；其中，上支架与安装架的底部转动连接，下支架与辅助轮连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810242385.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
