[发明专利]汽车扭矩分配方法、装置及系统有效
申请号: | 201810243184.2 | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN108515964B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 吴孝勤;阳向兰;吕登科 | 申请(专利权)人: | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60W20/14 | 分类号: | B60W20/14;B60W10/08;B60W10/26;B60L7/10 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种汽车扭矩分配方法、装置及系统,涉及汽车技术领域,该方法包括:在刹车能量回收系统激活时,获取当前车辆的主缸压力值、最大回收扭矩和初始回收扭矩;根据主缸压力值计算当前车辆的总轮边扭矩和制动减速度;基于初始回收扭矩、最大回收扭矩和制动减速度对总轮边扭矩进行分配,输出目标回收扭矩;将目标回收扭矩发送至电机,触发电机进行刹车能量回收。本发明提供的汽车扭矩分配方法、装置及系统,能够保证在相同刹车踏板深度下,有无刹车能量回收功能时,车辆轮边阻力矩一致,使制动减速度恒定,避免了车辆减速度突变的情况,增加车辆行驶的稳定性,进而提高驾驶员的驾驶舒适度。 | ||
搜索关键词: | 汽车 扭矩 分配 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种汽车扭矩分配方法,其特征在于,所述方法应用于混合动力系统的车辆控制器,所述方法包括:在刹车能量回收系统激活时,获取当前车辆的主缸压力值、最大回收扭矩和初始回收扭矩;根据所述主缸压力值计算所述当前车辆的总轮边扭矩和制动减速度;基于所述初始回收扭矩、所述最大回收扭矩和所述制动减速度对所述总轮边扭矩进行分配,输出目标回收扭矩;将所述目标回收扭矩发送至电机,触发所述电机进行刹车能量回收。
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