[发明专利]单切口手术的从操作设备及手术机器人有效
| 申请号： | 201810244003.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108852515B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩;罗山;李由 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单切口手术从操作设备、手术机器人。从操作设备，具有多个操作臂，所述操作臂包括：驱动机构及连杆，驱动机构具有壳体；连杆基本为刚性连杆，设置于所述壳体上，且在其延伸方向上与壳体的侧面相切，多个操作臂的所述连杆临近设置，并能够通过一个切口伸入体内。 | ||
| 搜索关键词： | 切口 手术 操作 设备 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种单切口手术的从操作设备，其特征在于，具有多个操作臂，所述操作臂包括：驱动机构，具有壳体；连杆，其基本为刚性连杆，设置于所述壳体上，且在其延伸方向上与壳体的侧面相切，多个操作臂的所述连杆临近设置，并能够通过一个切口伸入体内。
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