[发明专利]工件装筐机构在审
| 申请号： | 201810244550.6 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108891935A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张昆仑;闫建阳;杜文件 | 申请（专利权）人： | 上海先德机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种工件装筐机构，包括：可上下、左右以及前后移动且用于抓取工件并放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的机头，所述机头上设有抓手以及纸板吸盘；纸板仓包括仓身以及可在所述仓身下方左右移动的托板，所述仓身上具有供纸板进出的上下开口，所述托板包括低于所述仓身下开口的第一水平板以及低于所述第一水平板的第二水平板，所述第一水平板与仓身下开口的上下间隙小于纸板的厚度，所述第一水平板与第二水平板之间通过一竖直板连接。本发明工件装筐机构可以自动从上一工位抓取工件放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板放入该工件筐内，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 水平板 工件筐 纸板 放入 纸板仓 装筐 抓取 托板 开口 吸盘 前后移动 上下间隙 上下开口 左右移动 供纸板 竖直板 仓身 工位 抓手 机头 | ||
【主权项】：
1.一种工件装筐机构，其特征在于，包括：可上下、左右以及前后移动且用于抓取工件并放入工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的机头，所述机头上设有抓手以及纸板吸盘；纸板仓包括仓身以及可在所述仓身下方左右移动的托板，所述仓身上具有供纸板进出的上下开口，所述托板包括低于所述仓身下开口的第一水平板以及低于所述第一水平板的第二水平板，所述第一水平板与仓身下开口的上下间隙小于纸板的厚度，所述第一水平板与第二水平板之间通过一竖直板连接。
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