[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法在审
申请号: | 201810244934.8 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN109131354A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 松本宽 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装天 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08;B60W50/14;B60W50/00;B60W40/08;G05D1/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 李铭;崔利梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法,用于支持装备有驾驶辅助装置的车辆的驾驶,使得如果驾驶员在自动驾驶过程中开始驾驶相关操作,则执行从自动驾驶切换到手动驾驶。获取单元,其配置为获取所述驾驶员的状况。确定单元,其配置为在当所述操作开始时所获取的所述驾驶员的状况表示非清醒状态的情况下,确定使切换到手动驾驶无效,并且如果当正在执行所述无效时所述驾驶员从所述非清醒状态变化到所述清醒状态,则确定继续所述无效预定时间段。 | ||
搜索关键词: | 驾驶辅助装置 清醒状态 驾驶辅助 手动驾驶 自动驾驶 预定时间段 驾驶 操作开始 获取单元 确定单元 配置 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶辅助装置,用于支持装备有所述驾驶辅助装置的车辆的驾驶,使得如果驾驶员在自动驾驶过程中开始驾驶相关操作,则执行从自动驾驶切换到手动驾驶,所述驾驶辅助装置包括:获取单元,其配置为获取所述驾驶员的状况;以及确定单元,其配置为在当所述操作开始时所获取的所述驾驶员的状况表示非清醒状态的情况下,确定使切换到手动驾驶无效,并且如果当正在执行所述无效时所述驾驶员从所述非清醒状态变化到清醒状态,则确定继续所述无效预定时间段。
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