[发明专利]自动停车方法及系统有效
| 申请号： | 201810246091.5 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108284831B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孙姗姗;凌玺炯 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动停车系统，用于在驾驶员下车后自动将车辆从下车点行驶至停车点，该自动停车系统包括位置采集单元，用于响应于启动录制停车路线指令在车辆由驾驶员由相应的预定下车点行驶至相应的预定停车点的过程中实时采集车辆位置数据；处理器，用于响应于该启动录制停车路线指令至少基于采集到的该车辆位置数据生成该条停车路线的停车路线图，该位置采集单元和该处理器录制有一条或多条停车路线，每一条停车路线始于相应的预定下车点及终于相应的预定停车点；以及控制器，用于响应于自动停车指令，确定目标停车路线，以及控制该车辆沿该目标停车路线向停车点自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 停车 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动停车方法，用于在驾驶员下车后自动将车辆从下车点行驶至停车点，所述自动停车方法包括：S1：响应于启动录制停车路线指令，录制一条或多条停车路线，每一条停车路线始于相应的预定下车点及终于相应的预定停车点，其中录制每条停车路线包括：S11：在车辆由驾驶员由相应的预定下车点行驶至相应的预定停车点的过程中实时采集车辆位置数据；以及S12：至少基于采集到的所述车辆位置数据生成该条停车路线的停车路线图；S2：响应于自动停车指令，确定目标停车路线；以及S3：控制所述车辆沿所述目标停车路线向停车点自动行驶。
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